3D-tulostetut Mecanum-pyörät?

Robottiaiheisen keskustelun jälkeen minua alkoi kiinnostaa omni wheelit, ja ehkä enemmänkin Mecanum-pyörät. Mecanum-pyörät ovat siis pyöriä, joilla voi liikkua kääntymättä kaikkiin suuntiin ja kääntyä paikallaan. Yhdessä Mecanum-pyörässä on ulkoreunan ympärilla pieniä rollereita 45° kulmassa pyörän akselista, ja toimivassa ajoneuvossa on neljä pyörää joista kaksi ovat peilikuvia muista.
Mecanum-pyörä (Wikimedia Commons, CC-BY-SA 3.0)

Nettikaupoissa jopa halvimmat Mecanum-pyörät (ja omni wheelit) maksaa 30€ tai enemmän. Siksi aloin miettimään miten hyvin niitä voisi 3D-tulostaa. Niissähän on pieniä likkuvia osia mikä tekisi sen vaikeaksi, mutta netistä löytyi silti onnistuneita 3D-printattuja pyöriä, eli päätin kokeilla samaa itse.

Aluksi löysin Thingiversesta pyörän joka näytti lupaavalta, ja tulostin labin tulostimella sen osat (pyörä ja 9 rolleria). Osat näyttivät suurimmaksi osaksi hyviltä, mutta vaati vähän käsittelyä viilalla ja pylväsporalla. Joitain pieniä puutteita on, eli pitäisi joko säätää tätä pyörää ennen kuin tulostan uudestaan, tai piirtää oma samanlainen pyörä. Isompi ongelma oli että ei ollut mitään akseleita rollereille.

Koska rollerit ovat n. 20mm leveitä, päätin hankkia akseleiksi rannekellojen rannekkeiden jousitappeja. Niitä saa halvalla paljon (tilasin Aliexpressistä), ja 20mm mallit ovat juuri näihin rollereihin sopivat. Kun porasin rollereihin akselien reiät pylväsporalla 1.5mm poralla, jousitapit sopivat rollereihin täydellisesti ja meni kiinni pyörään niin kuin pitikin.

Tämä ei ole vielä täysin toimiva Mecanum-pyörä. Kaksi rollereista meni poratessa rikki, ja pyörässä jotkut reunoista tulostuivat huonosti eivätkä pidä akselia paikallaan. Rollerit pyörivät silti vapaasti ja ottavat kiinni maahan niin kuin pitää, eli tämä pyörä on toimiva proof-of-concept.

To be continued?

Katsaus kesästä ja syksyn toiminnasta

Turku Hacklab ei ota kesätaukoa, vaan toiminta jatkuu ja on jatkunut kesän läpi. Kesän alussa Suomen hacklabit kokoontuivat HSF16½-tapahtumaan Helsinki Hacklabilla. Sen jälkeen labilla on jatkunut normaaliin tapaan avoimet ovet joka tiistai. Labilla on säädetty kaikenlaisia projekteja kuten esim. robotiikkaa, quadkopteria, laitteiden korjausta, ja koodausta. Itse labia on myös paranneltu (labia voisi kutsua meidän suurimmaksi ikuisuusprojektiksi!).

Elektroniikkahuoneessa työpöytien sähköt (kolvit, virtalähteet, mittalaitteet, työpöytävalot jne.) laitettiin kaikki yhden ison virtakytkimen taakse. Virtakytkin on ovenpielessä ja ohjaa myös stereon virtaa ja tuuletinta. Hackdash-infonäyttö laitettiin automaattiseksi, eli se käynnistyy ja sammuu liikkeen perusteella. Ollaanhan me sentään hakkereita!

Turku Hacklab oli Suomen muiden hacklabien (hacklab.fi) kanssa Assembly Summer 2016-tapahtumassa. Hacklabin standiltä muistetaan varmaan parhaiten 3D-tulotetut Pikachut. Standillä kokeiltiin myös virtuaalitodellisuutta, ihmeteltiin 3D-tulostusta, koottiin värikkäitä LED-hattuja, katsottiin 4K(reso)-compoa ja ajettiin pieni uusinta HSF16½-robokisasta. (Turku voitti!)

Osallistumme syksyn aikana uusiin tapahtumiin. Viikonloppuna 23-25.9. Turussa järjestetään Masiina-festivaali jossa tekijäharrastajat tulevat yhteen, ja Turku Hacklab on mukana tekemisessä.

Lauantaina 24.9. Turku Hacklab on mukana nuorisotalo Vimmassa järjestettävässä Game Continues-pelitapahtumassa.

Avoimet ovet jatkuvat normaaliin tapaan. Seuraavat avoimet ovet ovat siis tiistaina 30.8. klo 18 alkaen, ja sen jälkeen seuraavana tiistaina 6.9. onkin taas show and tell-ilta! Tervetuloa!

Uudistuksia labilla, osa 3

Labin projektikamera on vihdoin saavutettu sellaiseen tilaan, että kuka tahansa pystyy sitä käyttämään. Kameralle tulostettiin teline ja nyt kameran lataus ja synkronointi hoituu suoraan Raspberry Pi:lla. Pi tunnistaa kameran ja imuroi kuvat talteen, jonka jälkeen kamera tyhjennetään. Täten varmistetaan että kortilla on aina tilaa. Raspi synkkaa kuvat yöllä Flickriin, jolloin hieman hitaahko nettiyhteytemme ei mene synkronoinnista jumiin.

Lisäksi kytkimme labin printterin Raspiin kiinni ja konfiguroimme sen verkkotulostimeksi, eläköön langaton tulostus! Myös uusi lahjoitettu tussitaulu asennettiin seinälle.

Kevätkokous 21.6.2016 klo 18:30 alkaen labilla

On viimein aika kevätkokoukselle, joka pidetään 21.06.2016 klo 18:30 alkaen. Sijaintina on meidän ikioma läbi (Orikedonkatu 18, Turku)

HSF 16½

Viime viikonloppuna Helsinki Hacklab järjesti jälleen kesäversion Hacklab Summit Finland -tapahtumasta, johon osallistui hakkereita Helsingistä, Vaasasta, Tampereelta, Kuopiosta ja tietenkin meiltä Turusta.

Tällä kertaa perinteinen robokisa järjestettiin yleisölle avoimena Helsingin hacklabin läheisessä puistossa. Paikalle saapui yllättävän paljon ihmisiä, mistä voidaan päätellä että robotit kiinnostavat. Robokisan lisäksi ohjelmaan kuului tietenkin paljon saunomista, keskustelua hacklabien kuulumisista ja yhteisestä katto-organisaatiosta, sekä vierailu RC-ratakeskuksessa, jossa pääsimme ajelemaan radio-ohjattavilla autoilla.

Kai Kuopiosta tekee viimeisiä virityksiä robottiinsa

Iines ja Dash-robotti

Turku kiittää mukavasta ja hyvin järjestetystä viikonlopusta, otetaan taas talvella uusiksi!

Lisää kuvia tapahtumasta löytyy Flickr-sivuiltamme.